一部電動(dòng)輪椅應(yīng)可從四周方面來(lái)檢視:
座椅及骨架機(jī)構(gòu)系統(tǒng);底座傳動(dòng)系統(tǒng);電動(dòng)控制系統(tǒng);人機(jī)控制界面
座椅及骨架機(jī)構(gòu)系統(tǒng)原則:類似一般手動(dòng)式輪椅,考慮尺寸、角度、各式擺位配件以及骨架機(jī)構(gòu)(標(biāo)準(zhǔn)、可傾躺、可變換高度)的形式。
底座傳動(dòng)系統(tǒng)包括:傳動(dòng)輪的位置、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的功率、傳動(dòng)的方式(齒輪、皮帶)
不同驅(qū)動(dòng)輪位置對(duì)操控影響
原地回轉(zhuǎn)的半徑不同;行進(jìn)時(shí)的循跡不同
電動(dòng)輪椅車控制系統(tǒng)包括:類比或數(shù)位式的控制器、各項(xiàng)操控參數(shù)的調(diào)整、能否額外控制其它輔具設(shè)備(如環(huán)控系統(tǒng)或溝通輔具等)。
人機(jī)控制界面:老年人、殘疾人如何來(lái)指揮電動(dòng)系統(tǒng)的方式:盡可能利用個(gè)人可信、有效率的身體部位來(lái)控制。
各式搖桿;腳控電動(dòng)輪椅;拇指微動(dòng)控制器;吹吸界面
吹吸控制:
(1)屬于非比例式控制。
(2)即由空氣動(dòng)力開(kāi)關(guān)偵測(cè)輕吸氣、重吸氣、輕吹氣以及重吹氣四種控制指令。
(3)適合嚴(yán)重癱瘓如高位頸髓的老年人、殘疾人使用。
頭部控制(按鍵式及傾斜式)
下巴控制:有些需配合口含棒操作按鍵
輪椅自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng):置于踏板前端或頭頂上之雷射判距離。預(yù)先將建物的結(jié)構(gòu)圖載入電腦。使用時(shí)先標(biāo)示現(xiàn)在位置,啟動(dòng)后自動(dòng)尋找路徑,并自動(dòng)閃避障礙物。
電動(dòng)輪椅防撞系統(tǒng):利用類似倒車?yán)走_(dá)的超音波偵測(cè)器偵測(cè)障礙物。遇到障礙物時(shí)自動(dòng)將馬達(dá)動(dòng)力切斷或逆轉(zhuǎn),以防止撞擊事件的發(fā)生。文章來(lái)源輪椅廠家http://
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